एक सौर ट्रैकर प्रणाली का निर्माण एक तंत्र को डिजाइन करने में शामिल है जो सौर पैनलों की स्थिति को समायोजित करता है ताकि सूर्य की गति का पालन किया जा सके, ऊर्जा कैप्चर को अधिकतम किया जा सके।यहाँ एक कदम दर कदम गाइड एक ** दो अक्षीय सौर ट्रैकर ** (जो एजिमुथ और ऊंचाई दोनों ट्रैक) बनाने के लिए है:

आवश्यक घटक
1सौर पैनलों का पता लगाने के लिए फोटोवोल्टिक मॉड्यूल
2सूक्ष्म नियंत्रक (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 आदि) सेंसर डेटा प्रसंस्करण और मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए।
3प्रकाश-निर्भर प्रतिरोधक (एलडीआर) या फोटोड (4x) सूर्य के प्रकाश की दिशा का पता लगाने के लिए
424V गियर मोटर्स (2x) या स्टेपर मोटर्स + ड्राइवरों के साथ स्लीविंग ड्राइव पैनल की स्थिति को समायोजित करने के लिए (एक क्षैतिज के लिए, एक ऊर्ध्वाधर आंदोलन के लिए या एक दोनों ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज आंदोलन के लिए) ।
5. माउंटिंग स्ट्रक्चर घुमावदार जोड़ों के साथ एक मजबूत फ्रेम।
6. वोल्टेज नियामक (यदि आवश्यक हो) ️ माइक्रोकंट्रोलर और सेंसर को बिजली देने के लिए।
7प्रतिरोधक (एलडीआर वोल्टेज डिवाइडर सर्किट के लिए)
8. बैटरी (वैकल्पिक) जब ग्रिड पावर उपलब्ध न हो तब सिस्टम को पावर देने के लिए।
9जंपर वायर्स और ब्रेडबोर्ड/पीसीबी सर्किट कनेक्शन के लिए

चरण 1: मैकेनिकल असेंबली
1फ्रेम का निर्माण करें
- 360° क्षैतिज घूर्णन की अनुमति देने वाला आधार (अज़िमथ ट्रैकिंग) का निर्माण करें।
- ऊर्ध्वाधर समायोजन के लिए एक झुकाव तंत्र लगाएं (ऊंचाई ट्रैकिंग) ।
- सुनिश्चित करें कि संरचना कठोर और मौसम प्रतिरोधी है (एल्यूमीनियम या स्टेनलेस स्टील का उपयोग करें) ।

2. सौर पैनल को माउंट करें
- ब्रैकेट का उपयोग करके पैनल को फ्रेम में फिक्स करें।
- सुनिश्चित करें कि पैनल बिना किसी बाधा के सुचारू रूप से घूम सकता है।

चरण 2: सेंसर सेटअप (सूर्य का पता लगाने)
1पैनल के किनारों पर 4 एलडीआर क्रॉस पैटर्न (उत्तर, दक्षिण, पूर्व, पश्चिम) में रखें।
- दिशा संवेदनशीलता में सुधार के लिए उन्हें छोटी नलिकाओं से ढक लें।
2. एक वोल्टेज डिवाइडर सर्किट में एलडीआर के तारः
- प्रत्येक एलडीआर एक डिवाइडर बनाने के लिए एक प्रतिरोध (जैसे, 10kΩ) से जुड़ता है।
- आउटपुट माइक्रोकंट्रोलर के एनालॉग पिन पर जाता है।

चरण 3: मोटर नियंत्रण
1क्षैतिज (अजिमुथ) मोटर ∙ एक सर्वो या स्टेपर मोटर बाएं/दाएं आधार को घुमाता है।
2ऊर्ध्वाधर (उच्चता) मोटर एक अन्य सर्वो पैनल के झुकाव कोण को समायोजित करता है।
3. माइक्रोकंट्रोलर के लिए मोटर्स कनेक्ट करें
- सर्वोः पीडब्ल्यूएम पिन का प्रयोग करें (जैसे, Arduino `D9`, `D10`) ।
- स्टेपर: मोटर ड्राइवरों का प्रयोग करें (जैसे, A4988, ULN2003) ।

चरण 4: माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्राम करना
1. एलडीआर मान पढ़ें
- सूर्य की स्थिति निर्धारित करने के लिए रीडिंग की तुलना करें।

2. पैनल स्थिति समायोजित करें
- एलडीआर रीडिंग (सभी सेंसर पर समान प्रकाश) को संतुलित करने के लिए मोटर्स को स्थानांतरित करें।

3. समय-आधारित ट्रैकिंग जोड़ें (वैकल्पिक)
- पूर्व-गणित सूर्य स्थितियों के लिए एक आरटीसी (रियल-टाइम क्लॉक) मॉड्यूल का प्रयोग करें।

चरण 5: विद्युत आपूर्ति
- सिस्टम को पावर देने के लिए एक छोटी बैटरी (12V) या सौर-चार्ज बैटरी का प्रयोग करें।
- यदि ट्रैक किए गए सौर पैनल का उपयोग स्वयं किया जाता है, तो माइक्रोकंट्रोलर क्षति से बचने के लिए वोल्टेज विनियमन सुनिश्चित करें।

चरण 6: परीक्षण और कैलिब्रेशन
1. सूर्य के प्रकाश में परीक्षण करें और मोटर गति/एलडीआर सीमाओं को समायोजित करें।
2बिना कंपन के सुचारू आंदोलन सुनिश्चित करें।
3मौसम के प्रतिरोधी इलेक्ट्रॉनिक्स (उपयोग संलग्नक) ।

वैकल्पिकः एकल-अक्ष ट्रैकर (सरल)
- केवल पूर्व-पश्चिम (क्षैतिज) आंदोलन को ट्रैक करें।
- एक मोटर और दो एलडीआर की आवश्यकता है।

उन्नत विकल्प
- जीपीएस + खगोलीय एल्गोरिथ्म LDR के बिना सूर्य की सटीक स्थिति के लिए।
- मशीन लर्निंग ∙ इष्टतम ट्रैकिंग के लिए बादलों की गति की भविष्यवाणी करें।